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數(shù)控纖維纏繞機(jī)精密張力控制系統(tǒng)。
纖維纏繞是目前樹脂基復(fù)合材料成型的主要工藝手段之一, 纏繞過程中張力控制是纏繞工藝中的關(guān)鍵技術(shù)它直接影響到纏繞制品的質(zhì)量。
數(shù)控纖維纏繞機(jī)張力控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)原理、軟件實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)研究在總結(jié)了國內(nèi)外纖維纏繞技術(shù)及纖維纏繞張力控制器發(fā)展的基礎(chǔ)上通過對(duì)纖維纏繞過程中張力的產(chǎn)生和張力控制方法的分析提出了以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主控機(jī)以永磁式直流力矩電機(jī)為張力執(zhí)行元件輔以前置放大板、數(shù)據(jù)采集板張力傳感器等組成的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)通過分析張力控制系統(tǒng)的原理建立了張力控制系統(tǒng)中施力機(jī)構(gòu)、張力檢測部分、執(zhí)行元件和的數(shù)學(xué)模型介紹了控制算法的微機(jī)實(shí)現(xiàn)方法在建立張力控制軟件整體框架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上分析和介紹了控制軟件主程序的各部分重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的初始化、數(shù)據(jù)的采集和輸出、控制算法的編程等簡要介紹了編程時(shí)所采用的主要技術(shù)為保證纖維纏繞過程中對(duì)紗線的穩(wěn)定張力控制提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度實(shí)現(xiàn)課題所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)通過對(duì)張力的測試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了有效的標(biāo)定通過實(shí)驗(yàn)和對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析來證明所采用的控制系統(tǒng)原理正確運(yùn)行可靠張力波動(dòng)小能滿足系統(tǒng)所要求的性能指標(biāo).
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