常用的張力控制方法有如下幾種：

1、 重力張力機(jī)構(gòu)，此種方式是利用給線材施加一個(gè)向下的配重，使其在線材運(yùn)動(dòng)方向上基本保持一個(gè)幅度變化不大的張力，這種方法簡(jiǎn)單、成本低、精度低，適用于控制精度要求不高的場(chǎng)合。

2、 張力輪張緊：這種方式是使用彈簧或氣缸拉緊張力輪，形成一個(gè)近似恒定的張力。

3、磁粉離合器恒張力控制：這種方式主要用于收放卷系統(tǒng)，收卷端使用電機(jī)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，放卷端使用磁粉離合器被動(dòng)張緊。磁粉離合器是根據(jù)電磁原理并利用磁粉來傳達(dá)轉(zhuǎn)矩的，其傳達(dá)的轉(zhuǎn)矩與激磁電流基本成線性關(guān)系。因此，只要改變激磁電流的大小，便可輕易地控制轉(zhuǎn)矩的大小。正常情況下，在5%至 100%的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，激磁電流與其傳達(dá)之轉(zhuǎn)矩成正比例線性關(guān)系。當(dāng)激磁電流保持不變時(shí)，其傳達(dá)轉(zhuǎn)矩不受傳動(dòng)件與從動(dòng)件之間差速（滑差轉(zhuǎn)速）影響，即靜力矩與動(dòng)力矩?zé)o差別。因此可以穩(wěn)定地傳達(dá)恒定轉(zhuǎn)矩。磁粉離合器張力控制具有穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)單、無振動(dòng)、無噪音的優(yōu)點(diǎn)，但也存在磁粉制動(dòng)器響應(yīng)緩慢、調(diào)節(jié)速度慢，張力控制精度低、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)，一般使用手動(dòng)控制，比較適合恒張力控制，不適用快速調(diào)整的隨動(dòng)張力控制。

4、力矩電機(jī)張力控制：力矩電機(jī)在進(jìn)行工作的過程中，在負(fù)載逐漸增加時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)降低，轉(zhuǎn)速如果降低那么輸出的力矩就會(huì)增加，這屬于軟機(jī)械特性。將力矩電機(jī)用于收放卷系統(tǒng)中，隨著帶卷直徑越來越大，在帶材線速度保持不變的情況下，需要的轉(zhuǎn)速就逐漸降低，根據(jù)力矩電機(jī)機(jī)械特性，所輸出的扭矩就逐漸變大，扭矩除以半徑等于張力，則帶材上的張力基本不變。力矩電機(jī)的控制是根據(jù)不同的要求，調(diào)節(jié)其電源電壓，以適合不同張力的需要，一般對(duì)一種規(guī)格

三相的功率，應(yīng)按電機(jī)的最大電流(即可額定輸出并處于堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流)選用。這種控制方法在提供動(dòng)力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了恒張力控制，也屬于一種開環(huán)控制方法，控制精度不高。

5、變頻電機(jī)張力控制：張力控制有兩種方式，一種是控制電機(jī)的輸出扭矩，另一種是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器的開環(huán)控制模式符合第一種方式，它不需要張力反饋。所謂 "開環(huán)"，是指沒有張力反饋信號(hào)給變頻器，變頻器控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩來達(dá)到控制目的，與是否有編碼器沒有關(guān)系。扭矩控制模式是指變頻器控制電機(jī)扭矩而不是頻率，輸出頻率根據(jù)速度自動(dòng)改變。