但是放料電機(jī)線速度不能跟隨上卷針的線速度，引起材料帶的一張一弛運(yùn)動(dòng)。內(nèi)部張力的時(shí)大時(shí)小，表現(xiàn)為料帶的一張一弛，不僅引起了鋰電池電芯變形，而且大大降低了卷繞出來的電芯成品的整齊度，這也是方型鋰離子電池卷繞機(jī)成品率低下的主要原因。

為了控制張力，需要構(gòu)成張力控制系統(tǒng)。因?yàn)閺埩χ荒茉趦蓚€(gè)(或兩個(gè)以上)具有驅(qū)動(dòng)(或制動(dòng))力矩的工藝設(shè)備間形成，所以張力控制系統(tǒng)是在兩個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上構(gòu)成的。
其中一個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為張力控制系統(tǒng)的速度基準(zhǔn)，稱為速度基準(zhǔn)系統(tǒng)，而另一個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)按張力要求建立負(fù)載，形成張力，實(shí)質(zhì)是對(duì)速度基準(zhǔn)系統(tǒng)按要求張力進(jìn)行速度跟隨，稱為張力可控的速度跟隨系統(tǒng)，
張力控制的任務(wù)一般多放在后一系統(tǒng)上，所以人們習(xí)慣地只將后者稱為張力控制系統(tǒng)。

鋰電池卷繞機(jī)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
張力控制系統(tǒng)由放卷機(jī)構(gòu)，收卷機(jī)構(gòu)，張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，線速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。鋰電池原材料通過放卷機(jī)構(gòu)引出，收卷機(jī)構(gòu)將鋰電池原材料收卷為電池:但是在收卷過程中，由于收卷速度和放卷速度不一致，造成鋰電池材料的張力發(fā)生變化，因此需要張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出料帶張力的大小，控制放卷機(jī)構(gòu)的放卷速度，形成一個(gè)張力控制系統(tǒng)的閉環(huán)。線速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的作用是檢測(cè)傳送帶的線速度。

鋰電池材料通過直流電機(jī)控制的放卷機(jī)構(gòu)引出，由伺服電機(jī)控制的收卷機(jī)構(gòu)卷成一個(gè)電池。放卷速度和收卷速度不一致時(shí)，張力輥將偏離平衡位置，當(dāng)收卷速度大于放卷速度時(shí)，張力輥向右方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)收卷速度小于放卷速度時(shí)，張力輥向左方向偏轉(zhuǎn)。